رقابت ده ها ربات در خطرناک ترین غار های زیرزمینی - مجله سرگرمی

خبرنگاران| آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی آمریکا (DARPA) به علت چالش های خود مشهور است. در اوایل دهه 2000 یک سری مسابقات رانندگی خودران برگزار گردید که به طور مستقیم منجر به اتومبیل های بدون راننده امروزی شد. اکنون که Grand Challenge به چالشی نو تبدیل شده است - چالش زیرزمینی (SubT) که روز های گذشته برگزار گردید. این مورد نو بعلاوه به طور مستقیم برای فناوری هایی که در اکتشافات فضایی مفید خواهند بود، کاربرد دارد.

به گزارش خبرنگاران؛ ظاهراً چالش به منظور ایجاد یک سیستم رباتیک است که قادر به شناسایی و حتی یاری بالقوه قربانیان یک بلای طبیعی یا فاجعه دیگر باشد. این مسابقه به دو دسته کلی تقسیم شد و هر دسته سه نوع مختلف زمین را مورد آنالیز قرار دادند. این دو دسته عبارت بودند از جهت واقعی که در آن از روبات های فیزیکی استفاده می گردد و جهت مجازی که بر توسعه الگوریتم هایی برای جستجوی یک منطقه معطوف است.

ربات ها یا الگوریتم های هر دسته در معرض سه زمینه مختلف قرار گرفتند: مدار تونلی، مدار شهری و مدار غاری. مسابقه مدار تونلی در آگوست 2019 در بعضی از تونل های متروکه معدنی اطراف پیتسبورگ برگزار گردید، در حالی که مسابقه مدار شهری در فوریه 2020 در نیروگاه متروکه استان واشنگتن برگزار گردید.

به علت شیوع همه گیری کرونا، رقابت های Cave Circuit، که قرار بود در پاییز 2020 در غار لوییزویل مگا در کنتاکی برگزار گردد، دوباره برنامه ریزی شد تا سپتامبر امسال به اجرا در بیاید.

هدف در هر سه منطقه، و برای هر دسته ربات، یکسان است؛ تا آنجا که ممکن است اهداف مورد علاقه (یعنی قربانیان احتاقتصادی) را شناسایی و پیدا نموده و آن ها را برای پیگیری پاسخ دهندگان اولیه پرچم گذاری کند. دستیابی به این امر آنقدر ها هم که به نظر می رسد آسان نیست و احتیاج به هماهنگی بسیاری از روبات ها دارد که در محیط جستجو نموده و با یکدیگر در تماس هستند.

تیم های رباتیک از سراسر دنیا در این مسابقات شرکت کردند. بعضی از آن ها به وسیله خود دارپا تأمین اقتصادی می شدند، در حالی که بعضی دیگر کاملاً مستقل بوده و به وسیله بودجه های شخصی تأمین اعتبار می شدند. در نهایت، CERBERUS با بودجه DARPA برنده رقابت سیستم ها شد.

تیم CERBERUS، یک همکاری بین دانشگاه های مختلف از جمله دانشگاه نوادا، رنو، ETH زوریخ و دانشگاه برکلی است. نمره 23 آن ها با تیم دیگری با بودجه DARPA (CSIRO Data61) مساوی شد، اما آن ها در نهایت جایزه 2 دلاری را که برای برنده شدن در مسابقه ارائه شده بود، به خانه بردند. مسابقه مجازی به وسیله دینامو راهنمایی می شد. یک کوشش شخصی که بودجه آن را به خود اختصاص داد و برنده مسابقه مجازی آن 750، 000 دلار جایزه گرفت.

طی دو سال گذشته، فناوری های مورد استفاده در این سیستم ها، پیشرفت چشمگیری داشته است. CoSTAR، تیمی که تا حدی به وسیله روباتیک های آزمایشگاه پیشرانش جت ناسا اداره می شد، از وجود هوش مصنوعی نو و سیستم های ناوبری که می توانند در محیط های کاملاً متفاوت استفاده شوند، بسیار بهره خواهند برد.

این محیط ها شامل غار های قمری یا مریخی است که می تواند محل های قابل سکونت را در آن مکان های خطرناک، آنالیز کند. اگر چالش اصلی رانندگی خودمختار در برنامه باشد، این فناوری های نو اکتشاف غار ممکن است در مواقعی که برای ماموریت های اکتشافی قمری یا مریخی مورد احتیاج است، آماده شوند.

منبع : Technology.org

miniman.ir: مرد کوچک | مجله سبک زندگی و کسب و کار

miniset.ir: مینی ست | مجله خانواده و موفقیت