دستیار رباتیک جراح قلب تپنده ساخته شد
به گزارش مجله سرگرمی، به گزارش خبرنگاران به نقل از دانشگاه صنعتی امیرکبیر، این طرح جزو برنامه های همکاری های بین المللی وزارت علوم تحقیقات و فناوری است که با همکاری دکتر مهدی توکلی از دانشگاه آلبرتا صورت گرفته است.
دکتر حیدرعلی طالبی رئیس دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر درباره ویژگی های این ربات گفت: این ربات می تواند هم زمان با ضربان قلب حرکت کند تا بتواند به جراح در انجام دقیق جراحی یاری کند و امکان دیدن تصاویر برای جراح راحت تر باشد.
دکتر ایمان شریفی عضو هیأت علمی دانشکده مهندسی دانشگاه و همکار طرح با اشاره به حضور 6 دانشجوی تحصیلات تکمیلی در این طرح گفت: جراح می تواند از راه دور و با استفاده از جوی استیک (دسته) ربات را راهنمایی کند تا بتواند جراحی دقیق و ظریفی را انجام دهد.
وی اضافه نمود: در جراحی های ترمیمی، باید خون را از قلب تخلیه و به دستگاه دیگری که کار قلب را انجام می دهد، منتقل کرد. چنین اقدامی خطر بروز سکته قلبی را افزایش می دهد از این رو این ربات همزمان با ضربان قلب حرکت می نماید.
شریفی گفت: این ربات دستیار می تواند تمام حرکات قلب را تقلید کند و با قلب جلو و عقب گردد. این دستگاه علاوه بر جراحی قلب، می تواند در جراحی های قفسه سینه و داخل شکم بکار گرفته گردد. این دستگاه در دو نسخه (ورژن) ساخته شده است که نسخه (ورژن) قدیمی تر بزرگ تر و نسخه (ورژن) جدیدتر کوچک تر است.
شریفی اضافه نمود: هر ربات تا 5 درجه آزادی عمل دارد و دو بازوی رباتیک در کنار هم می توانند تا ده درجه آزادی عمل داشته باشند. تاکنون بیش از سی مقاله از این کار تحقیقاتی منتشر شده است.
رئیس دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر گفت: این دستگاه مراحل تحقیقاتی خود را با موفقیت به خاتمه رسانده و در صورت حمایت های اقتصادی می توان آن را در مرحله کلینیکی بکار گرفت.
منبع: خبرگزاری مهرmahsanblog.ir: سیستم مدیریت محتوای مهسان
کشتی کروز: کشتی کروز: سفری لوکس و در عین حال مقرون به صرفه به اقیانوس ها