روباتی که زیر پا له نمی گردد - مجله سرگرمی

پژوهشگران دانشگاه کالیفرنیا، برکلی (UC Berkeley)، یک روبات جدید ابداع نموده اند که می تواند تقریبا با سرعت یک سوسک روی زمین حرکت کند. روبات های کوچک و بادوامی مانند این ربات می توانند در ماموریت های جستجو و نجات، کارآیی بسیاری داشته باشند.

لویوی لین (Liwei Lin)، استاد مهندسی مکانیک دانشگاه کالیفرنیا، برکلی و از نویسندگان این پژوهش، گفت: این روبات، مانند یک سوسک روی زمین حرکت می نماید. بیشتر روبات هایی که در این اندازه ساخته می شوند، معمولا بسیار شنماینده هستند و اگر ناگهان روی آنها پا بگذارید، آسیب می بینند؛ اما این روبات جدید آنقدر محکم است که اگر کسی روی آن پا بگذارد، می تواند عملکرد خود را کم و بیش ادامه دهد.

نخستین نمونه ارائه شده از این روبات، حدود سه سانتی متر است و 0.07 گرم وزن دارد. مواد به کار رفته در ساخت این روبات، بسیار منحصر به فرد هستند و در مواجهه با الکتریسیته، قابلیت انبساط و انقباض دارند. هنگامی که الکتریسیته در این روبات به کار رود، بدن آن منبسط ومنقبض می گردد و به سرعت حرکت می نماید. طی این حرکت، پای جلوی روبات به سطح زمین ضربه می زند و به آن در جلو رفتن یاری می نماید. روبات در این حالت می تواند با سرعتی حدود 8.7 سانتی متر در ثانیه حرکت کند. این ربات کوچک می تواند باری معادل 6 برابر وزن خود را حمل کند و آن را با موفقیت به مقصد برساند.

لین و همکارانش در آزمایش های خود، دوام این روبات کوچک را آنالیز کردند و دریافتند که ربات می تواند به سادگی پس از لگد شدن توسط انسان، سالم بماند. یکی از اعضای گروه پژوهشی در این آزمایش، پای خود را به شدت روی ربات گذاشت. اگرچه سرعت روبات در اثر این آزمایش، به نصف رسید؛ اما قابلیت کار کردن آن از بین نرفت.

این روبات، به یک سیم باریک حامل ولتاژ الکتریکی مجهز است که نوساناتی را پدید می آورد و به حرکت روبات یاری می نماید. پژوهشگران با افزودن یک باتری به روبات، توانستند به حرکت آن یاری نمایند. آنها قصد دارند حسگرهایی نیز به روبات اضافه نمایند تا قابلیت های آن را افزایش دهند و بدین ترتیب، ربات بتواند از موانع عبور کند.

اگرچه برای اطمینان از دقت روبات در جهت یابی و حرکت باید آزمایش های بیشتری صورت گیر، اما پژوهشگران باور دارند که می توانند به زودی این روبات را به صنعت وارد نمایند و شاید بتوانند از آن در بازرسی لوله ها یا فاضلاب ها استفاده نمایند.

این پژوهش، در مجله Science Robotics به چاپ رسید.،ایسنا

parisro.ir: تور فرانسه ارزان | تور فرانسه قیمت، تور پاریس، تور پاییز، زمستان، نوروز، بهار تابستان فرانسه

umeblog.ir: یومی بلاگ: آرشیو خبری و مقالات متنوع وب