ربات دریایی که فقط با یک موتور کار می نماید - مجله سرگرمی

به گزارش خبرگزاری مالی ایران به نقل از تک اکسپلور، پژوهشگران دانشگاه پنسیلوانیا (UPenn)، نوعی قایق رباتیک طراحی نموده اند که می توان از آن برای آنالیز اقیانوس ها یا انجام دادن عملیات دریایی استفاده کرد. این ربات دریایی ارزان قیمت موسوم به مودبوت(Modboat) می تواند تنها با استفاده از یک موتور در آب شنا کند.

گدالیا نیژنیک(Gedaliah Knizhnik)، از پژوهشگران این پروژه گفت: ایده اصلی این پروژه، از پژوهشی به دست آمده که در سال 2015 اجرا شده بود. از آنجا که در آزمایشگاه من، ربات های ارزان قیمت مورد آنالیز قرار می گیرند، فورا از این ایده استقبال شد. ما تجربه کار با ربات های دریایی را داشتیم؛ در نتیجه این فرصت خوبی بود تا آن را گسترش دهیم.

هدف بلند مدت این پژوهش، ابداع تعداد قابل توجهی از قایق های رباتیک است که می توانند کارها را به صورت گروهی انجام دهند. این پژوهش، نخستین گام در این جهت به شمار می رود و می تواند به طراحی ربات های دریایی یاری کند که هم کارآمد و هم مقرون به صرف هستند.

مدبوت، طراحی ساده ای دارد و می تواند به صورت موثر به حرکت کردن در آب بپردازد. این ربات، از یک بدنه اصلی و دو باله تشکیل شده و می تواند تنها با استفاده از یک موتور حرکت کند.

راهنمایی این ربات در یک جهت خاص، با تنظیم سرعت آن امکان پذیر می گردد تا بدین ترتیب ربات بتواند بدن خود را به چپ یا راست بچرخاند و یا میزان حرکت باله ها را هنگام شنا تغییر دهد.

نیژنیک ادامه داد: ربات ما، به خوبی ربات های دیگر شنا نمی کند اما طراحی منحصر به فرد آن فقط با استفاده از یک موتور اجرا شده است؛ در صورتی که معمولا ربات ها حداقل به دو موتور احتیاج دارند. این طراحی موجب می گردد که هزینه ساخت ربات، کمتر باشد و امکان فراوری تعداد قابل توجهی از آنها فراهم گردد. بدین ترتیب، شنای ضعیف ربات ها نیز جبران خواهد شد.

پژوهشگران، ربات خود را در مجموعه ای از آزمایش ها مورد ارزیابی قرار دادند و دریافتند که این ربات می تواند عملکرد خوبی داشته باشد.

نیژنیک اضافه نمود: ساخت ربات های مقرون به صرفه، کمتر امکان پذیر می گردد زیرا تجهیزات مورد احتیاج برای ساخت آنها، هزینه بالایی دارند. ما در این پژوهش نشان داده ایم که چگونه می توان طراحی منحصر به فردی را برای ساخت ربات در نظر گرفت تا به ابزاری کاربردی تبدیل گردد.

حال که در این پژوهش نشان داده ایم رباتی با این طراحی می تواند به خوبی کار و شنا کند، باید به این فکر باشیم تا آن را در مکان های مورد نظر خود به کار بگیریم. ما در حال حاضر کوشش می کنیم تا ربات را در جهتهای خاصی راهنمایی کنیم و آن را برای وظایفی مانند قرار دادن حسگر و اندازه گیری به کار ببریم.

این پژوهش، در مجله arXiv به چاپ رسید.

euroro.ir: اروپا: سفر به مهد فناوری و میراث دار تمدن باستانی روم و یونان

dorezamin.com: دور زمین: آشنایی با زیبایی های دنیا در مجله سرگرمی و گردشگری

dubairo.ir: دبی: زیباترین شهر حاشیه خلیج فارس و امارات