آکروجت پهپادها با یاری هوش مصنوعی! - مجله سرگرمی

به گزارش خبرنگاران و به نقل از نیو اطلس، اغلب پهپادهای خودران قادر به برخاستن، پرواز و فرود در خطوط مستقیم هستند، اما دانشمندان دانشگاه زوریخ اکنون الگوریتم ناوبری جدیدی را ایجاد نموده اند که کوادکوپترهای خودران را قادر می سازد بعضی از حرکات آکروباتیک هوایی چشمگیر را انجام دهند.

محقان امیدوارند این الگوریتم بتواند به افزایش سرعت و کارآیی پهپادها یاری کند و بهره وری آنها را در شرایطی مانند عملیات های جستجو و نجات بهبود بخشد.

می توان کلیپ هایی از خلبانان انسانی که در حال راهنمایی پهپادهای خود هستند و آنها را با مهارت خاصی از موانع عبور می دهند و در هوا می رقصانند، دید. این کار نه تنها احتیاج به سطح خاصی از مهارت دارد، بلکه احتیاج به سخت افزار و نرم افزار کاملاً تنظیم شده نیز دارد.

کنار زدن محدودیت های پهپادهای خودران به این روش نشان از کارهایی دارد که آنها از نظر چابکی و سرعت می توانند انجام دهند و می تواند به توسعه دهندگان یاری کند تا بدانند که چگونه می توان از لحاظ عمر باتری و مسافت هایی که پهپادها می توانند طی نمایند، آنها را بهینه نمایند.

تیم دانشگاه زوریخ به دنبال به کارگیری این تفکر در یک سیستم کنترل مستقل بود و یک شبکه عصبی مصنوعی ایجاد کرد که به وسیله نرم افزار شبیه سازی پرواز می تواند مانورهای آکروباتیک را توسط پهپادها عملی کند. این رویکرد محققان را قادر ساخت تا به راحتی مسیرهای پروازی مختلف و نمایش های آکروباتیک را بدون آسیب به پهپادها اجرا نمایند.

تنها با چند ساعت آموزش توسط شبیه ساز، یک کوادکوپتر مجهز به این الگوریتم ناوبری می تواند از دوربین و حسگر پردازنده خود استفاده کند تا دستورات کنترلی خاص خود را برای طیف وسیعی از حرکات آکروباتیک به وجود آورد. این مانورها شامل حرکاتی است که احتیاجمند نیروی زیاد و شتاب زاویه ای توسط پهپاد هستند.

داویده اسکاراموزا استاد رباتیک در دانشگاه زوریخ می گوید: الگوریتم ما به پهپادها می آموزد که چگونه مانورهای آکروباتیک را انجام دهند که حتی برای بهترین خلبانان انسانی نیز چالش برانگیز باشد.

محققان امیدوارند که این الگوریتم چیزی بیش از یک نوع جدید ناوبری خودران ارائه دهد. آنها می گویند پهپادها با این الگوریتم می توانند کارایی بیشتری داشته باشند.

اسکاراموزا اضافه کرد: اگر این الگوریتم با ظرفیت بیشتر باتری همراه گردد، می تواند مسافت های بیشتری را تحت پوشش قرار دهد و این به معنای فواید واقعی برای برنامه هایی مانند عملیات های جستجو و نجات و خدمات حمل و نقل پهپادی است.

این مطالعه در مجله Robotics: Science and Systems منتشر خواهد شد.

parmisfun.ir: مجله پارمیسفان | مجله تفریحی، سرگرمی و مسافرتی

pbmusic.ir: نوای پرنده پارسی | مجله خبری، ورزشی و مسافرتی پارسی

quiz1.ir: مجله آزمون اول، مجله خبری تحلیل صنایع آموزشی و کارگاهی